(사실 이해했는지 모르겠다. 어렴풋이 느껴질 뿐... 그래도 그 느낌을 정리한다.) 1. Picking - 화면을 마우스로 클릭해서 model을 선택하는 것을 목표로 한다. - 마우스 입력은 Client Area의 2D 좌표로 받고, Model은 App 상에서 3D로 존재하고, 좌표계도 다르다. (Client Area -> World Coordinates) - 아이디어는 NDC위의 점을 클릭한 것을, 원점(카메라 위치)에서 View Frustum의 Projection Screen위의 한 점으로 지나가는 반직선(Ray)으로 변환하는 것이다. - 카메라 위치에서 Projection Screen을 지나 View Frustum을 가로지르는 반직선(Ray)과, Model의 충돌을 적절한 좌표계 변환과 + Dire..
