거미나 지네 같이 여러개의 다리를 가진 Skeletal을 주변 환경에 맞춰서 Procedural 하게 + 자연스럽게 움직이게 하는 방법을 알려주는 강의다.- 전갈(Scorpion) 예제로 강의를 시작한다. 1. 복습용으로 아이디어를 정리하면1_1. Full Body IK를 사용한다.- 강의에서 제공하는 전갈 매쉬의 다리는 6개이다.- 이것에 맞춰서 Full Body IK를 Tick 마다 계산하도록 한다. 1_2. 기본적인 다리 움직임- 각 다리마다 움직임 사이클을 다르게 하여서, > 다리를 땅에 짚고 있는 시간에는 다리를 움직이지 않고, > 다리를 땅에서 떼는 시간에는 Actor의 속력에 맞춰서, 다리를 내려놓을 자리를 향해 움직이도록 하였다. - 한 사이클은 (다리를 땅에 붙이고 있는 시간 + ..